武汉星耀枢能 武汉星耀枢能
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工业 AI / 人形机器人模组

谐波关节模组

功能特点

  • 搭载超薄谐波减速器, 结构紧凑
  • 无刷力矩电机, 同扭矩下体积极致优化
  • 高精度多圈绝对值编码器
  • 集成减速器、电机、驱动器三合一
  • 支持 EtherCAT 高速工业总线
  • 毫秒级实时控制与多轴协同
/ 应用场景

应用场景

为人形机器人研发的专用核心零部件, 适用于灵巧手臂关节、腰部关节、髋部关节等对体积、扭矩、精度要求极高的场景.